根据《春秋》、《国语》、《史记》以及滕县旧志的记载，先秦时期滕州境内为“三国五邑”。

何为三国五邑？明万历年间的《滕县志》记述比较详细：“以今图按之，县治为小邾地，西南滕城为滕地，南薛城为薛地。而三国外，诸国地又多所分割。如东北漷水、东南昌虑，皆邾地；东之斗城，齐灵丘也；西之郁郎，鲁郎邑也；西南戚城，戚县也；而欢城、湖陵，滕壤皆得至焉。或分其半，或割其一隅，多者数十里，少者数里。横百七十里而遥，纵或倍之；水北等社，东北缭绕泗、费百三十里，泉河等社，越利国而孤悬东南徐邳间二百余里而犹隶滕者，岂所谓犬牙相制之势然欤。”这段文字比较概括地反映出黄帝至秦汉时期滕州的历史面貌。由于这段时间长达数千年，各历史时期的“国”与“邑”变化较大，不可能是“三”或“五”。“三国五邑”只是对历史的习惯概说而已。这里我们主要探究下滕、薛、小邾三国的兴衰及影响。

在原始社会向奴隶社会过渡时期，黄族与炎族之间战争频繁，最后以黄族的胜利而结束。从此，黄族的势力从黄河中游发展到下游及泗水流域，滕州境内也成了黄族的势力范围。为了巩固其统治，黄帝封其第十子于滕。黄帝所封的滕国，历经尧、舜、禹、汤，到商代末期灭亡。《史记》有“殷之世游滕伯明文者，黄帝裔也，为滕君，世系无考”的记载。黄帝所封的滕国大约在今姜屯镇一带。周武王灭商后，封其第错叔绣于滕，仍沿用滕的国号，为滕候。不知什么原因，到周桓王时降爵为子。滕国31世，在周赧王十九年（公元前286年）被宋国灭亡。今城西南7公里的东滕城村有滕国故遗址。

与滕国并存的薛国，位于今官桥和张汪镇、柴胡店镜内。薛河北岸现存周长14公里的故城遗址，城内原有奚仲祠。南岸不远是著名的奚公山，山上有奚仲墓和车服祠。薛为东夷族（即炎族）的一支，任姓，据《山海经》说奚仲是舜的后裔，曾担任夏禹的车服大夫（车正），后受封于薛，为薛侯，是薛国的始祖。商汤时，奚仲后，武王封其后裔畛“于薛，爵为侯”。齐桓公称霸诸侯时，薛被降为伯。薛国共传64世，大约1900余年，到周显王四十八（公元前321年）被齐国灭掉。齐国灭薛之后，齐威王封其少子田婴于薛，号靖郭君。田婴死后，其子田文继封于薛，号孟尝君，曾盛极一时，俨如一个强大的侯国。田文死后，其子争位自相残杀，田氏薛国逐渐衰落。

小邾国大约在今城区东南。据当代著名学者王献唐的《炎黄氏族文化考》、《山东古国考》、《春秋邾分三国考》考证，小邾国原为邾娄国的一部分，是东夷族的后裔。周族灭商之后，即对邾娄国采用分而治之的方法，这样一来，其面积仅次于齐鲁的邾娄国，遂逐渐地被分为三个小国，即邾、小邾和滥国。邾国在今邹城市及滕州的北部，小邾国在今滕州城东北部，滥国在滕州东南。小邾国虽然经济、文化高度发达，但在异族的统治下，一直寂寞无闻，到友的曾孙W梨来（周宣王时，因邾国夷父颜有功于周室，其次子友封于倪，作为邾国的附庸，为与邾国区别，时称小邾国）时，方名显诸侯。倪梨来曾跟齐桓公“尊王攘夷”有功，齐桓公请求周王为他封爵，小邾才受封为子爵，史称小邾子。鲁哀公十四年（公元前481年），小邾国一个大夫带着家产投奔鲁国，说明小邾国开始衰落。大约在周显王四十四年（公元前325年），鲁国吞并了小邾国。

滕、薛、小邾三国较小，西周之前的史料很少，详情已很难考。到春秋战国时，三国十分活跃，有一定的影响。政治上，三国往往依附于某一个大国；随着形势的变化，有时依附于鲁、宋，有时依附于楚、齐。春秋时期，三国与鲁国关系密切，经常朝鲁。鲁隐公十一年（公元前712年），滕侯、薛侯同时朝鲁，两人在隐公面前争做首席。薛侯说受封于滕，滕侯讲与周室同宗，结果隐公让滕侯坐了首席。小邾与鲁有姻亲关系。三国常受大国欺负，还被大国胁迫参加会盟，参加诸侯争霸之战。在诸侯争霸称雄之际，三国周旋于诸侯之间，并且在一定时期发挥作用、产生影响。滕国的文公并未因“绝长补短五十里”的小国而灰心，他按照孟子的治国之道，实行仁政，政绩显著，慕名来滕者络绎不绝，滕国被誉为“善国”。薛国也很活跃，仅参加诸侯会盟就达24次。特别是后期孟尝君执政时，对薛国改革，礼贤下士招揽人才，加强军事防御，增修薛国城墙，教民征战，诸侯不敢贸然侵犯。三国是唇齿之邦，他们互相支持，增强了防御自卫能力。他们有自己的军队，积极参加了春秋战国之际的政治军事活动，在威武雄壮的历史舞台上，留下了光辉的形象。

三国不仅政治上有一定影响，经济、文化方面也有不可磨灭的贡献。早在夏初，以奚仲为代表的薛人就创造了舟、车。这项发明是古代科技史上的尖端技术成果。舟、车的出现，极大地促进了交通运输与农业生产的发展。西周时期，三国的人口稠密，到春秋时发展更快。《左传》闵公二年曾提到从滕地移民五千人，到战后空虚的卫国去落户。战国时，孟尝君居薛，有食客三千。如果经济不发达，恐怕很难养得起。后来食客随孟尝君去齐国临淄，供养食客的方式是把薛地的粮食变成货币，带到临淄。著名的冯驩在薛国“焚卷市义”的故事，反映出当时商品经济、信贷业已很发达。小邾国文化水平很高，“孔门八颜，皆郳出也”伟大的思想家、科学家、墨家的创始人墨子，工匠的祖师爷鲁班，也是小邾国人。这些历史名人，都是由古滕文化（即邾娄文化）培育出来的。

    三国是商族的发源地。《诗经·商颂》中有一篇著名的《玄鸟》，其中写道：“天命玄鸟，降而生商，宅殷土茫茫。”意思是说，上天命令玄鸟（燕子）降临人间，生下商的始祖契，安顿于广袤的殷地。这和《史记》所载大体一致，只是《史记·殷本纪》更具体地说，契的母亲简狄，有一次洗澡后吞食了玄鸟卵，“因孕生契”。后人把自己的祖先和鸟联系起来并不奇怪，它恰恰证明商族也是以鸟为图腾崇拜的东夷人的后代。契曾都于蕃，前人考证蕃就在今天的滕州。建国前后，滕州已有12处商文化遗址被发掘，它们的文化面貌与郑州、安阳的商文化遗存大体相同。与那里的商代古都相比，滕州失去了立国建都的历史机遇。

     战国中期，小邾、薛、滕作为相对独立的小国，便先后退出历史舞台。但先秦时期的著名人物事件却并没消失，至今仍在人们中传颂。